當AI科技從「理解世界」走向「感知世界、採取行動」，Physical AI（實體AI）正加速進入真實應用場域，因為AI技術不只停留於大語言模型（LLM）與軟體，更進一步結合感測、機器人與實體設備，走入場域與日常生活，為產業與社會大眾帶來更便利的AI落地應用服務。

為讓臺灣產業了解實體 AI 搭配感測技術所可能產生的各類場域應用，由AI 物聯網大聯盟主辦，台北市電腦商業同業公會、台灣智慧型紡織品協會、中華民國資訊軟體服務商業同業公會、機器人跨域共創聯盟協辦，於 9 月 10 日假台北市電腦公會，辦理「『Physical AI × 智慧機器人』－從感知到應用研討會」，邀請網際智慧、歐特明、愛克智慧、晶翔機電、卡德爾等各個領域產業 AI 專家，從智慧語音、智慧感知、健康醫療、機器人訓練到智慧餐飲等實際案例，分享 AI 如何與真實世界串聯，帶動跨域整合與創新應用。

研討會邀請網際智慧晁旭光執行長、歐特明曾怡舜產品策略暨行銷協理、愛克智慧林柏舟營運特助、晶翔機電王銓彰首席科學家、卡德爾王岡凌總經理，分別就｢從傳統硬體語音實務，看新世代 Physical AI 的平台整合與應用」、「視覺AI技術於無人載具/機器人之應用」、「AI賦能智慧型紡織品創新應用趨勢」、「動作捕捉：訓練機器人像人類一樣行動」、「主廚機器人（Smart Cook V3）實際場域導入運用及後續功能追加的歷程」等主題發表專題演講。

國家發展委員會林青嶔參事於開場致詞時表示，AI技術發展快速演進，從早期的AIoT、Edge AI、生成式AI，到近期受到高度關注的Physical AI，技術應用持續拓展。智慧機器人要實現產業落地，亦涉及感知、視覺、演算法等多項技術整合，需要跨領域協作與資源整合。國發會作為政策與戰略推動平臺，將串聯各部會及產業公協會等各方資源，推動技術部署與應用落地，並透過交流合作促進人才培育及跨域協作，期望激盪更多創新應用與合作機會，為臺灣智慧機器人產業創造新的發展動能。

AI物聯網大聯盟楊櫻姿秘書長致詞時指出，在 AI 的快速發展之下，Physical AI 成為熱門話題，而機器人相關實際應用，將是今日討論重點，因為機器人不只是一個硬體，還要結合感測、視覺、控制等關鍵技術，才能夠把機器人跟供應端，還有場域應用三者能夠結合起來。AI 物聯網大聯盟主要就是作為一個連接者的角色，希望有技術的可以找到市場，有應用的能找到適合的解決方案。藉由這樣的運作模式，希望能達到跨域合作的目的。

台灣智慧型紡織品協會李貴琪理事長致詞時強調，AI 技術已從過往的生成式 AI（Generative AI）逐漸發展至實體 AI（Physical AI），象徵技術應用正由虛擬的轉化，慢慢朝向實際上的生活方面來推動，因此「跨領域合作」顯得至關重要。期待透過本次交流機會，集結各行業業者的專長與資源，可以把 AI 的技術運用到各行各業，進而開創全新的應用領域與多元商業模式，為臺灣產業創造嶄新的經濟價值。

中華民國資訊軟體服務商業同業公會張雅芬副秘書長致詞點出，AI未來要應用到百工百業，軟硬整合是關鍵。政府也在推動百工百業用AI，特別是經濟部近期有公告，已規劃在未來 8 年內加碼一千億元，全力協助臺灣的中小微企業導入 AI 與升級轉型，也希望透過不同公協會的互助合作跟互相聯盟機制，把軟硬整合技術服務，可以應用到真正的產業情境當中。

網際智慧晁旭光執行長在｢從傳統硬體語音實務，看新世代 Physical AI 的平台整合與應用」專題演講中表示，過去嵌入式語音技術（TTS）多應用於無障礙設施、ATM機台及公共廣播等場域，雖然體積小且穩定度高，但聲音較為生硬，難以進行深度互動。然而，隨著生成式AI與大語言模型（LLM）興起，未來的智慧裝置與IoT設備將不再只是被動接受指令，而是能具備情緒、理解能力與專屬性格，如何讓機器人說出有溫度的語音，已成為智慧裝置對於語音的要求。

針對雲端大模型計算資源消耗大、聯網延遲及隱私等挑戰，網際智慧提出「混合式架構」的AI語音互動部屬，將是未來語音終端發展的關鍵。透過邊緣端（Edge）處理基礎服務，並在連網時結合雲端算力，可在斷網與連線狀態下皆提供順暢的互動體驗。網際智慧也積極擴展AI語音應用場景，推出「VoAI 絕好聲創」，可提供超擬真臺灣口音 AI 聲音/影音生成，涵蓋長照語音關懷、創作者語音生成、數位內容自動語音化等，並現場展示與LINE合作的AI語音報新聞服務。晁旭光強調，軟硬體整合與生態系協作將是未來趨勢，網際智慧將持續推動AI語音賦能，讓終端智慧設備更加聰明且具備溫度。

歐特明曾怡舜產品策略暨行銷協理在「視覺AI技術於無人載具/機器人之應用」專題演講中指出，公司早期深耕車用領域，將視覺AI技術產品廣泛應用於乘用車與商用車市場。以歐特明的自動停車輔助（APA）為例，就是世界上第一套單純使用視覺 AI 技術，就能夠主動判斷自動停車可能接觸到的物品，進一步做出處理建議，同樣的技術也應用在電動巴士的ADAS產品。然而近兩三年來，客戶的需求形態出現顯著轉變，越來越多無人載具（如物流車、無人機）與機器人的應用崛起，促使歐特明將車用規格的視覺AI技術，跨界擴展至機器人與無人載具。

曾怡舜分析，2024年是技術發展的重要分水嶺。過往自動駕駛與載具控制多採用分層式架構，將感知、定位、路徑規劃與控制獨立運作，不僅開發繁瑣且難以覆蓋所有複雜場景。而隨著端到端（End-to-End）及VLA（Vision-Language-Action）模型的應用，AI能直接將影像資訊轉化為操控指令，大幅加速了ADAS、自動駕駛與機器人產業的技術突破。因此歐特明積極布局「3D 雙目視覺深度相機模組」與「多鏡頭視覺AI SLAM系統」，模擬人類雙眼判斷距離，並解決高樓遮蔽或訊號干擾下GPS無法精準定位的痛點。

曾怡舜點出，儘管目前機器人與無人載具的量產規模，相較於傳統乘用車仍屬初期階段，但其年複合成長率相當驚人，並且能解決場域痛點。以鼎泰豐美國門市，引進使用視覺AI技術的「摺餐巾機器人」，可以折出符合標準的毛巾與需求數量，減輕後場人員負擔。未來將持續賦予各類無人載具與機器人3D精準感知能力，加速相關產業的量產落地與應用普及。

愛克智慧林柏舟營運特助在「AI賦能智慧型紡織品創新應用趨勢」專題演講中表示，全球智慧服飾市場快速成長，調研機構報告預估，將從2024年59億美元，成長至2033年的389億美元，2026至2033的年複合成長率高達26.8%，北美是最大市場。北美市場偏重健身與娛樂；歐洲專注於工安防護；亞太地區（含臺灣）則偏向運動與保健照護。

當智慧衣結合智慧紡織材料、電子感測器、AI 演算法與醫學知識，就可以透過非侵入式的持續性生理監測，連續收集數據，並依照不同應用情境，從被動防護，提升到透過主動感知的醫療照護服務，也就是可以監測個人健康的次世代數位神經系統。實際應用案例包括「心律異常監測」：透過 ECG 布料感測，發揮即時心律監測與異常警示；「工安預防」：與北歐公司合作，使用 16 通道 EMG 感測勞工搬運時的肌肉施力與加速度，與保險公司合作減免保費；「長時間照護」：解決傳統 24–168 小時心電圖設備過重問題，提供可拆卸、穿戴舒適的 7 天連續監測解決方案。

林柏舟也明確指出智慧服飾產業的未來跨業需求，包括需要微型化感測器、邊緣運算晶片，以及具彈性的軟性控制器；新型態的電力來源，因為傳統電池重且需充電，而太陽能與摩擦發電目前效率仍不穩定；更提到，目前臺灣在智慧衣領域的專利多由歐、美、日占據，因此需透過 AI 賦能與跨業合作建立全球競爭力。

晶翔機電王銓彰首席科學家在「動作捕捉：訓練機器人像人類一樣行動」專題演講中指出，機器人需求興起，當前AI模型「VLA」（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）中的「Action」正是機器人落地的關鍵，晶翔機電憑藉累積逾20年的慣性測量單元（IMU）技術，發展出穿戴式IMU動捕設備，能不受場地限制，精準捕捉人體動作，並進行「降維」處理，將高自由度的人類動作即時遙控並轉移至協作型機器人（Cobot）與人形機器人身上，進一步收集高質量的VLA資料。並表示，從工業界常見的六軸、七軸協作手臂，發展到結合雙足或輪式人形機器人，技術關鍵在於末端執行器的控制與反向關節算力應用。

面對人形機器人訓練資料匱乏的痛點，晶翔機電除了與達明機器人等大廠的人形機器人合作訓練設備外，亦加入NVIDIA的生態系夥伴計畫，深度整合NVIDIA Isaac Sim模擬平台與Omniverse數位雙生環境。透過「遙控操作（Teleoperation）收集資料」結合「強化學習與模仿學習（Imitation Learning）」，讓機器人得以自主完成如折衣服、玩疊疊樂等複雜細緻的任務。王銓彰透露，晶翔的核心競爭優勢在於不綁定特定機器人型號，過去半年已完成上半身與機械手的動作訓練布局，下半年將全力攻克最困難的「下半身」雙足平衡與步行控制，持續深化「動捕數據—模擬訓練—邊緣端部署」的完整解決方案，為智慧機器人產業發展持續提供動能。

卡德爾王岡凌總經理在「主廚機器人（Smart Cook V3）實際場域導入運用及後續功能追加的歷程」專題演講中，分享了旗下第三代「SmartCook V3」智慧AI主廚機器人的實際導入經驗與技術演進，解密每秒12公尺的高速智慧烹調技術，能將每道菜餚的烹調時間壓縮至2分鐘以內，提升餐廳產能與出菜順暢度。機器人配置兩支工業級機械手臂，結合兩張RTX 4080顯示卡運算，並運用2D攝影機搭配單眼深度估算技術，精準模擬出3D視覺場域，即時掌控炒菜動態，展示AI如何在高複雜度的餐飲廚房中展現驚人效率。

相較於環境固定、硬質零件的工業生產線，廚房面對的食材充滿不確定性。食材大小不一、退冰程度與含水量各有差異，因此 SmartCook V3 改以「食材狀態」作為熟度判斷標準。針對廚房高密度人機共存的安全問題，SmartCook V3 在煎台上方設置了每秒拍攝15張影像的監控攝影機。一旦感測到有異常物品侵入，系統便會立即降低運作速度，若進一步靠近則自動緊急停止，確保現場操作安全。

王岡凌指出，機器人的烹飪技能訓練源自於對專業大廚動作的精密拆解，並以開源模型與強化學習進行驗證，讓技能資料得以不斷複製與更新，預計在下一代機種導入自主AI應變與學習機制。卡德爾強調，AI技術終將回歸商業價值，透過解決餐飲業人力短缺與品質穩定度問題，真正為企業創造實質收入。

▲AI 物聯網大聯盟於9月10日假台北市電腦公會辦理「『Physical AI × 智慧機器人』－從感知到應用研討會」，現場交流互動反應十分熱絡！

▲AI 物聯網大聯盟於9月10日假台北市電腦公會辦理「『Physical AI × 智慧機器人』－從感知到應用研討會」，現場交流互動反應十分熱絡！