隨著全球人口結構邁向高齡化之趨勢，我國亟需面對人口老化、少子化、高齡化社會及就業市場人力短缺等困境，甚至是服務業、老年照護及失能人員照護不足等服務人力需求短缺之難題，因此也促成機器人之使用與應用層面日益擴大，使機器人的應用逐步由工業走向家庭及服務領域中。
有鑑於此，經濟部標準檢驗局制定CNS 18646-2「機器人－服務型機器人之性能準則及相關試驗法－第2部：導航」，增進服務型機器人產品導航之穩定性，並可帶動國內機器人自動化相關軟、硬體產業之發展，促進服務型機器人之普及，提升產品之國際競爭力。
目前國內已有廠商開發應用AI人工智慧導航等技術，投入「送餐機器人」與「餐盤回收機器人」等產品之生產，並且已成功進行商業運轉，逐漸取代原先需由人工負責之單調與枯燥之工作。
標準檢驗局表示，111年6月10日公布之CNS 18646-2，係參照ISO 18646-2之國際標準制定，適用於室內環境使用之服務型機器人，並針對機器人之姿勢準確度、姿勢重現性及偵測障礙物與避開障礙物等功能進行試驗，可藉由本標準評估機器人的穩定性與導航性能，另可提供我國機器人產業於產品設計、開發及檢測時之依據，使產品與國際趨勢同步，並降低在使用時因機器人移動、姿勢定位、避開障礙物及導航錯誤等情形，避免使用者造成傷害，以提升服務型機器人整體之安全性。