根據中國大陸國家市場監管總局官網，近日，市場監管總局（標準委）集中發佈了一批國家標準，其中包括針對自動駕駛功能的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021）。該標準將於2022年3月1日正式實施，將對促進自動駕駛產業的發展以及後續相關法規的制定起到積極作用。

根據公佈的《汽車駕駛自動化分級》，未來汽車的自動駕駛等級將基於以下6個要素進行劃分：

1、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與相應；

2、駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；

3、駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；

4、駕駛自動化系統是否持續執行全部動態駕駛任務；

5、駕駛自動化系統是否自動執行最小風險策略；

6、駕駛自動化系統是否存在設計運行範圍限制。

基於這6要素，國標再將駕駛自動化系統劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助） 、3級（有條件自動駕駛） 、4級（高度自動駕駛） 、5級（完全自動駕駛） 共6個等級。而這6個等級，也有對應的6個標準。